Focal Loss也能无监督?北大×港中文团队用“双重不确定性优化”提升鲁棒3D感知
还认为 Focal Loss 只能在有监督场景使用?还在为 3D 检测模型在分布外泛化的不稳定性焦虑?来自北京大学,香港中文大学和鹏城实验室的最新研究提出了 DUO 框架(Dual Uncertain
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