10万小时训出“开箱即用”机器人基座模型:Xiaomi-Robotics-1 探索具身智能 Scaling 效应
今天,我们发布 Xiaomi-Robotics-1,一个面向真实移动操作任务的具身基座模型。模型基于 10万 小时真实世界数据进行预训练,并结合跨本体数据完成后训练,在未见环境真实机器人任务中展现稳定
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