视觉强≠能干活！清北普林斯顿等开源WorldArena，世界模型评测被颠覆
机器之心发布当世界模型生成的视频足以「以假乱真」，为何机器人依然「有眼无脑」？2026 年 2 月 13 日，一则来自具身智能前沿的重磅消息引发学界与产业界震动：由清华大学、北京大学、香港大学、普林斯
阅读全文开源多模态推理「破壁」时刻：MMFineReason助力4B逆袭30B
长期以来，开源多模态模型在复杂推理任务上，始终与 GPT-4o、Gemini 等顶尖闭源模型存在一道难以逾越的鸿沟。社区开发者们逐渐意识到，核心痛点或许不在于模型架构的精进或者模型参数的规模。真正的瓶
阅读全文小红书，再造一个更有「声」命力的社区
编辑｜杜伟2026 马年注定迎来一个「AI 味」最浓的春节。一个与众不同的玩家进入我们的视线，它正是国内最有活人感的生活和消费社区 —— 小红书，卷起了「感知力」。小红书围绕着发布、评论、搜索、社交等
阅读全文DeepAgent与DeepSearch双双霸榜！答案指向openJiuwen这一新兴开源项目
编辑｜冷猫2026 开年至今，人工智能圈子最火的是一只小龙虾 Clawdbot 。从 Clawdbot 到 OpenClaw，历经两次改名都无法阻挡大家对它的热情，一种全球性的集体渴望正在浮现 ——
阅读全文ICLR 2026 oral | AI代码真能进生产环境？SwingArena：从「写对代码Commit」到「通过CI审查」
过去一年，大模型写代码的能力几乎以肉眼可见的速度提升。从简单脚本到完整功能模块，GPT、Claude、DeepSeek 等模型已经能够在几秒钟内生成看起来相当 “专业” 的代码。这种能力的提升，让很多
阅读全文决定了：过年攻略全都不过脑子，让AI去想
编辑 | 泽南、杨文春节还没到，「过年的气氛」已经渗入科技圈每个人的毛孔。单说 AI 大模型这一块，刚刚发布的有 kimi 2.5 和 Step 3.5 Flash，即将发布的据说还有 DeepSee
阅读全文马斯克xAI再失联合创始人，12人创始团队已有6人离场
机器之心编辑部马斯克于 2023 年与另外 11 位联合创始人共同创办的 xAI，如今已有 6 人离开。最新消息，xAI 联合创始人 Jimmy Ba 周二表示，他已经离开了这家 AI 初创公司。Ji
阅读全文复刻、长语音、对话、指令、音效全覆盖！模思智能推出MOSS-TTS Family！
当一段语音不仅需要 “像某个人”、“准确地读出每个字”， 还需要在不同内容中自然切换说话方式， 在几十分钟的叙述中持续稳定， 在对话、角色、实时交互等不同形态下都能直接使用 —— 单一的 TTS 模型
阅读全文想让机器人春晚包饺子？阿里达摩院：别急，先把「大脑」优化一下
编辑｜张倩2026 年，那么多机器人上春晚，能给大家表演个包饺子吗？相信这是很多人会好奇的一个问题。但根据最近的彩排报道，这个可能性不大，机器人更有可能被设计为托着托盘呈上饺子。其实业内人士都知道，如
阅读全文2026开年关键词：Self-Distillation，大模型真正走向「持续学习」
机器之心编辑部2026 年刚拉开序幕，大模型（LLM）领域的研究者们似乎达成了一种默契。当你翻开最近 arXiv 上最受关注的几篇论文，会发现一个高频出现的词汇：Self-Distillation。近
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当物体在滚动、滑动、被撞飞，机器人还在执行几百毫秒前的动作预测。对动态世界而言，这种延迟，往往意味着失败。在过去几年中，Vision-Language-Action（VLA）模型迅速成为机器人领域的焦
阅读全文童年的滚球兽「走进」现实？华为天才少年创业，全球首个虚实融合的实时交互视频模型来了
编辑｜Youli还记得童年的那个愿望吗？随着《数码宝贝》进化曲的响起，屏幕前的你我或许都曾幻想过：要是那只从数码蛋中破壳而出的滚球兽，真的可以从电视屏幕那端跳出来，就好了。彼时，我们只能将这种天马行空
阅读全文英伟达世界模型再进化，一个模型驱动所有机器人！机器人的GPT时刻真正到来
编辑｜冷猫驱动具身智能进入通用领域最大的问题在哪里？我们认为，核心问题在于「跨具身（cross-embodiment）迁移」。当然，具身智能执行通用复杂任务的核心是一个完善的世界模型。但是，大多世界模
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在大模型驱动的 Agentic Search 日益常态化的背景下，真实环境中智能体 “如何发查询、如何改写、是否真正用上检索信息” 一直缺乏系统刻画与分析。CMU 团队基于可重复检索平台 DeepRe
阅读全文生成式科学智能的新标杆：IntelliFold 2新近发布并开源，主要指标实现全面领先
机器之心发布在 GenAI 带动的 “生成式科学智能（Generative Science）” 的新浪潮中，生物基石模型始终是广受关注的热门领域；自然界的生命语言（序列、结构）与人类符号语言呈现类似的
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编辑 | 冷猫训练一个生成模型是很复杂的一件事儿。从底层逻辑上来看，生成模型是一个逐步拟合的过程。与常见的判别类模型不同，判别类模型通常关注的是将单个样本映射到对应标签，而生成模型则关注从一个分布映射
阅读全文登顶Hugging Face论文热榜，LLM重写数据准备的游戏规则
在企业级系统中，数据团队普遍面临一个困境：模型迭代飞速，但数据准备的「老旧管道」却愈发沉重。清洗、对齐、标注…… 这些工作依然深陷于人工规则与专家经验的泥潭。您的团队是否也为此困扰？数据格式五花八门，
阅读全文扩散语言模型深度思考
写这个的时候，其实我脑子里第一反应是好多年以前某位领导问过我，transformer 的下一跳是什么？我当时的回复是 transformer 是一个量变到质变长期积累得到的范式，很早期的视觉里面也有类
阅读全文苏炜杰获2026「统计学诺奖」考普斯奖，14年来首位华人得主
机器之心编辑部在时隔 14 年之后，有着「统计学诺贝尔奖」之称的考普斯奖（COPSS Presidents' Award），又一次迎来了华人得主。2026 年考普斯奖颁给了「北大校友、现宾夕法尼亚大学
阅读全文像挖币一样挖激活函数？DeepMind搭建「算力矿场」，暴力搜出下一代ReLU
编辑｜Panda一直以来，神经网络的激活函数就像是 AI 引擎中的火花塞。从早期的 Sigmoid、Tanh，到后来统治业界的 ReLU，再到近年来的 GELU 和 Swish，每一次激活函数的演进都
阅读全文全新视角看世界模型：从视频生成迈向通用世界模拟器
近年来，视频生成（Video Generation）与世界模型（World Models）已跃升为人工智能领域最炙手可热的焦点。从 Sora 到可灵（Kling），视频生成模型在运动连续性、物体交互与
阅读全文OpenClaw狂揽16万star，是时候聊聊Agent Tools的AB面了
编辑｜杨文、Panda最近，OpenClaw 火得一塌糊涂。短短几天，这个顶着红色龙虾 Logo 的开源 AI 助理 OpenClaw，就在 GitHub 上斩获超 16 万 star 量。它就像一个
阅读全文AI卖广告，吵到了超级碗：全球网友围观奥特曼破防
编辑｜杨文高端商战，往往就是这么朴实无华。OpenAI 上个月才宣布要在 ChatGPT 里加广告，Anthropic 就挑了个超级碗的时间节点，播出嘲讽 ChatGPT 的广告。「意有所指」的超级碗
阅读全文AgentDoG：为AI智能体戴上「诊断项圈」
随着 AI 智能体（Agent）能力日益强大，其自主行为带来的安全风险也愈发复杂。现有安全工具往往只能给出「安全 / 不安全」的简单判断，无法告知我们风险的根源。为此，上海人工智能实验室正式开源 Ag
阅读全文智能必须基于世界模型？我们和蚂蚁灵波团队聊了聊
编辑｜泽南大模型的革命行将结束，即将开启的会是物理 AI 时代？上周，图灵奖得主、深度学习先驱 Yann LeCun 对通用人工智能（AGI）发表了自己的最新观点。他认为语言并不等同于智能，预测文本并
阅读全文谷歌做了个论文专用版nano banana！顶会级Figure直出
编辑｜SIA你负责写方法，AI负责画 Figure。 科研打工人，终于等来「画图解放日」。还在为论文里的方法框图熬夜画 PPT、拉箭头、对齐字体吗？一张 Figure 2，动辄几个小时，严重的甚至能耗
阅读全文ICLR 2026 | 这道题是否需要用图思考？模型来告诉你！自适应思考模式切换助力通用视觉推理提升
本文来自复旦大学和阿里巴巴未来生活实验室，已中稿 ICLR 2026。目前的视觉推理方法衍生出了多种思考模式，主要有和 LLM 一致的纯文本思考模式以及更加贴近图片的用图思考。两种推理模式在不同的领域
阅读全文刚刚，面壁小钢炮开源进阶版「Her」，9B模型居然有了「活人感」
机器之心编辑部你有没有想过一个问题：为什么和 AI 对话，总觉得少了点「人味儿」。不是它回答得不够准确，也不是它理解不了你的意思，而是每次交互都很机械。你问一句，等它答完，然后突然画面一转，对不起，它
阅读全文第二代AI预训练范式：预测下个物理状态
编辑 | 杜伟、泽南又一位大佬准备对现有 AI 技术范式开刀了。今天凌晨，英伟达高级研究科学家、机器人团队负责人 Jim Fan（范麟熙）发布文章《第二代预训练范式》，引发了机器学习社区的讨论。Jim
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近日，美团推出全新多模态统一大模型方案 STAR（STacked AutoRegressive Scheme for Unified Multimodal Learning），凭借创新的 "堆叠自回归
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