算力极限下，OpenAI 急着做什么？
本文来自PRO会员通讯内容，文末关注「机器之心PRO会员」，查看更多专题解读。OpenAI 联合创始人兼总裁 Greg Brockman 近日接受了一场专访，围绕产品战略收拢、新基座模型 Spud、自
阅读全文π0.6和GEN-1谁代表未来？乾坤未定，但这条底层赛道浮出水面
编辑｜张倩最近一段时间，相信很多具身智能公司都有点着急。大洋彼岸，近期，Generalist AI 公布了一项引发行业关注的进展：据其公开披露，团队基于约 50 万小时真实世界人类行为数据训练的 GE
阅读全文DeepSeek悄悄更新：Mega MoE、FP4 Indexer来了
机器之心编辑部昨天下午，沉寂许久的 DeepSeek 又有新动作了！不过正如 DeepSeek 自己在 PR 中强调的，和模型没关系，更新了一下 DeepGEMM 代码库。不过，此次更新，我们看到了一
阅读全文ACL 2026 | OPeRA Dataset: LLM真的能模仿人类行为了吗？首次系统评估LLM的人类行为模拟能力
近年来，大语言模型（LLM）正在快速从「语言生成器」走向「行动者」。在越来越多的 agent 系统中，模型已经不仅仅是回答问题，而是开始执行任务：它会搜索、浏览网页、点击商品、比较选项，甚至在过程中给
阅读全文当AI迈入Harness时代：以MiniMax为样本看智能体云端新基建
编辑｜Panda2026 年初这几个月，随着 OpenClaw 的爆火，AI 领域也正式步入了 Harness 时代。在这股浪潮中，MiniMax 凭借其敏锐的技术嗅觉，成为了这场变革中的一大核心焦点
阅读全文数据限制具身？觅蜂杀进场破局：高质量数据水电一样即取即用
机器之心发布过去两年，具身智能最大的瓶颈，其实不是模型。而是数据。在大模型时代，文本数据是巨大的，但一旦进入物理世界，一切都反过来了：真实交互数据极度稀缺、采集成本高、标准混乱、几乎无法规模化复用。这
阅读全文TPAMI 2026 | 北大彭宇新团队提出CPL++框架，实现视觉定位模型的「自知之明」和「自我纠错」
本文是北京大学彭宇新教授团队在视觉定位方向的最新研究成果，相关论文已被顶级国际期刊 IEEE TPAMI 接收。为视觉定位模型赋予「自知之明」能力 —— 通过自监督的关联校正与验证模块，在训练过程中动
阅读全文实测参考生之王Vidu Q3：这已经不叫AI生成了，这叫AI驱动整个剧组
编辑｜+0话不多说，先来看一段短片。大家觉得效果如何？以上短片的视听内容几乎都由生数科技最新发布的视频大模型 Vidu Q3 生成。4 月 13 日，Vidu Q3 正式上线了「参考生视频」。值得注意
阅读全文刚刚，李飞飞世界模型开源了个渲染神器
编辑｜杜伟刚刚，李飞飞世界模型新成果来了，还是开源的！就在今天凌晨，李飞飞空间智能独角兽公司 World Labs 官宣推出「Spark 2.0」，将最具野心的 3DGS（3D 高斯泼溅）世界带入到
阅读全文北大联合Llama-Factory推出DataFlex：工业级数据动态训练系统
当大模型训练进入深水区，竞争的关键已经不再只是「模型参数怎么调」，而逐渐转向一个更核心、也更难系统解决的问题：模型在训练过程中究竟看到了什么数据、以什么比例看到、哪些样本应该被更频繁地学习。 这些因素
阅读全文直面LeCun愿景，智在无界发布最强具身世界模型，20万小时人类视频屠榜6大榜单
机器之心发布「人类视频，是机器人理解并与物理世界交互的最关键路径。」这句如今逐渐成为行业共识的判断，其实最早来自一家国内具身智能初创公司 ——BeingBeyond（智在无界）。在过去半年中，这家公司
阅读全文在一台1970年代的PDP-11上训练Transformer需要多久？答案是5.5分钟
机器之心编辑部试想一下，如果把当下大火的大模型技术带回 1970 年，会发生什么？彼时，没有 GPU、没有 CUDA，也没有浮点数，甚至没有任何深度学习框架，只有一台 PDP-11 小型机，以及一门几
阅读全文二元成功率已经过时！PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
随着机器人操作从短程、单步技能逐步走向长程、富接触、需要持续协调与恢复能力的复杂任务，传统以二元成功率为核心的评测方式开始暴露出明显局限。它能够回答 “任务是否完成”，却难以回答 “策略推进到了哪里”
阅读全文全球第一，13个SOTA！我们找到了龙虾界掌管GUI的神
编辑｜冷猫有没有想过让「龙虾」替你打麻将？自从龙虾热以来，大家慢慢接受了 AI 智能体能够在电脑上执行操作的特性。既然龙虾具备一定的控制能力，那让它替我去挣欢乐豆不过分吧。遗憾的是，现在的龙虾，称之为
阅读全文国内首个！加入六维力的全感知数采，让VLA模型进化出力触觉
编辑｜杜伟这个月，具身智能领域又卷出新高度：硅谷独角兽公司 Generalist AI 发布全新一代基础模型 GEN-1，将机器人包装手机、折纸箱这些活的平均成功率直接拉到了创纪录的 99%，折纸箱的
阅读全文迎接范式革命：最新、最全的大模型Latent Space综述，NUS、复旦、清华等联合出品
从 2024 年底的关于潜在空间的早期探索，再到 2025 年底和 2026 年初的相关研究爆发，潜空间范式正在彻底重塑大模型 (LLMs, VLMs, VLAs 等延伸模型) 的底层设计逻辑。当大部
阅读全文CVPR 2026 WorldArena挑战赛启动，高德开源高性能世界模型基线
机器之心发布过去两年，从 Sora 到 Veo，再到 Cosmos，视频生成模型在「视觉逼真」这条路上飞速狂奔，生成的画面已经足以以假乱真。但一个根本性的问题始终悬而未决：这些模型真的「理解」了物理世
阅读全文陶哲轩亲调AI人设，权游小恶魔、贱女孩蕾吉娜版物理教学，你接受不
机器之心编辑部名人风格的 AI 助手具备教学潜力吗？陶哲轩和几个朋友调教出了五个不同人设的聊天机器人，并问了它们同一个关于牛顿万有引力的问题，结果发现答案差异非常大。考虑到每个人的口味差异同样很大，五
阅读全文ICLR 2026｜隐式思考模型LRT：「隐式思维链」推理，更快更强！
近日，哈尔滨工业大学（深圳）联合深圳河套学院、Independent Researcher提出了隐式思考模型 LRT（Latent Reasoning Tuning），通过一个轻量级的推理网络，将大模
阅读全文「10万小时人类数据」不搞对齐只靠规模，灵初智能Psi-R2登顶MolmoSpaces！
机器之心发布具身智能，正在进入一个新的叙事阶段。一个越来越清晰的现实正在浮现：只靠真机遥操作数据，未必能把机器人真正送进大规模场景。原因不难理解。数据贵，采得慢，节拍还往往不够真实。实验室里能跑通的
阅读全文突发！奥特曼家被扔燃烧弹，OpenAI星际之门也出问题了
机器之心编辑部还记得曾经喧嚣一时的 OpenAI 星际之门（Stargate）项目吗？现在，它不仅内部高层动荡，连 OpenAI 掌门人 Sam Altman 本人也遭遇了现实世界的暴力袭击。这似乎印
阅读全文CVPR Highlight｜让无人机学会自己认路+锁位目标，国防科大给出一套新解法
在复杂、甚至是 GNSS（全球导航卫星系统）拒止的环境中，如何让仅搭载单目相机的无人机实现精准、无漂移的自我与目标定位？国防科技大学虚拟现实与视觉计算团队（SAW Lab）联合多所高校推出无人机实时地
阅读全文Generalist爆火背后：具身智能真正的竞争，已不在模型
编辑｜Panda前些天，Generalist AI 发布了 GEN-1 模型，引爆了具身智能领域。该公司 CEO Pete Florence 甚至认为，机器人技术正接近其「ChatGPT 时刻」。据
阅读全文龙虾连Gemma 4，只需三步，谷歌官方教程出炉，不再花钱买token
机器之心编辑部在 iPhone 上跑 Gemma 4，相信很多人都尝试过了。从大家的反馈来看，模型的可玩性还是很强的，聊一些简单问题也很流畅，只是在上下文变长、开启深度思考时速度会变慢，而且会有手机发
阅读全文CVPR 2026 | 20步也能稳住画质，这个扩散加速方法不一样
作者介绍：本文的共同第一作者为崔奔雷（阿里巴巴）和何少轩（阿里巴巴实习生、浙江大学）主要研究领域为多模态理解与生成，通讯作者洪海文（阿里巴巴）和赵洲（浙江大学）主要研究领域分别为多模态大语言模型、语音
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编辑｜Youli「用一句话交代任务，然后什么都不用管，AI 自动执行。」这或许是大家最初对「AI 超级助手」的想象。比如，以常见的电商场景为例：如果你是负责运营的，当描述完「每周一早上 9 点，扫描
阅读全文读代码前先跑5个「Git命令」？方法火了，网友却吵起来了
机器之心编辑部问大家一个问题：当你接触一个陌生的代码库时，第一步是做什么？相信大多数人的做法是，打开 README，从目录开始，一行一行往下读。但现在，一些工程师开始采用一种完全不同的方法：在看代码之
阅读全文清华发布AutoSOTA：一周刷新105个顶会SOTA，推动AI科研回归创新本质
在人工智能研究中，许多研究者将大量时间投入到为那 1% 的性能提升反复调参与实验迭代之中。一个越来越值得重视的问题是：人类科学家最宝贵的直觉与创造力，是否正被困在无止境的「增量式优化」中？SOTA（S
阅读全文全行业的「龙虾热」中，什么是AI Infra下半场的「神之一手」？
编辑｜冷猫我确实对运行 OpenClaw 持相当怀疑的态度。…… 整个生态给人的感觉就像是一个彻底的狂野西部，在安全性上简直是一场噩梦。 —— Andrej KarpathyOpenClaw 这只龙虾
阅读全文断层碾压Seedance 2.0：神秘「欢乐马」空降榜首，视频AI变天了
编辑 | 泽南就在 OpenAI 都停了 Sora，所有人以为 Seedance 2.0 要一统天下的时候，没想到不知哪里冒出来一匹马。周二晚间，在知名 AI 评测分析平台 Artificial An
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