这家国内公司，在给具身智能技术栈做「通解」

机器之心报道编辑：泽南、杜伟打通机器人智能化的关键：眼+脑+手。具身智能（Embodied Intelligence）是 AI 领域里热度极高的赛道：给大模型以物理的躯体，让它能够感知真实世界，这套新

ACL首届博士论文奖公布，华人学者李曼玲获荣誉提名

机器之心报道编辑：张倩、冷猫昨晚，自然语言处理顶会 ACL 公布了今年的一个特别奖项 —— 计算语言学博士论文奖。这个奖项是今年新增的，获奖者是来自美国华盛顿大学的 Sewon Min。她的博士论文题

全球首个全链式空间天气AI预报模型“风宇”！国家卫星气象中心牵头，联合南昌大学、华为共同研发

机器之心发布机器之心编辑部就在一颗通信卫星以第一宇宙速度飞过我们头顶的几分钟时间里，上百万人正借助由它所搭建的网络去链接这个世界，而实际上，这样的卫星有成千上万颗。当我们使用方便快捷的卫星网络服务时，

LeCun出手，造出视频世界模型，挑战英伟达COSMOS

机器之心报道编辑：冷猫、陈陈2018 年，LSTM 之父 Jürgen Schmidhuber 在论文中（ Recurrent world models facilitate policy evolu

这届WAIC，无问芯穹发布了三个「盒子」

机器之心发布机器之心编辑部「算力是智能时代的土壤，其规模与效率决定着数字未来的疆界。」7 月 28 日，2025 年世界人工智能大会上，无问芯穹联合创始人、CEO 夏立雪发布了无问芯穹全规模 AI 效

「幻觉」竟是Karpathy十年前命名的？这个AI圈起名大师带火了多少概念？

机器之心报道机器之心编辑部取名大王 Karpathy。万万没想到，「幻觉」这个词，竟然是 AI 大牛 Andrej Karpathy 命名的。最近，一位网友在「The Thinking Machine

EvaLearn：AI下半场的全新评测范式！

在三个月前，OpenAI 研究员 Shunyu Yao 发表了一篇关于 AI 的下半场的博客引起了广泛讨论。他在博客中指出，AI 研究正在从 “能不能做” 转向 “学得是否有效”，传统的基准测试已经难

钛动科技发布首个全球营销 AI Agent，改写中国品牌出海「新叙事」

机器之心报道编辑：Youli「与其等待他人定义出海 AI，不如由最懂这一领域的我们亲自讲述。」2016 年，「硅谷精神之父」凯文・凯利在《必然》一书中写道：我们都只有「倾听」科技所偏好的方向，并使我们

你的AI管家可能正在「拆家」？最新研究揭秘家⽤具⾝智能体的安全漏洞

本文由上海 AI Lab 和北京航空航天大学联合完成。 主要作者包括上海 AI Lab 和上交大联培博士生卢晓雅、北航博士生陈泽人、上海 AI Lab 和复旦联培博士生胡栩浩（共同一作）等。 通讯作者

ACL 2025｜驱动LLM强大的过程级奖励模型（PRMs）正遭遇「信任危机」？

近年来，大型语言模型（LLMs）在复杂推理任务中展现出惊人的能力，这在很大程度上得益于过程级奖励模型（PRMs）的赋能。PRMs 作为 LLMs 进行多步推理和决策的关键「幕后功臣」，负责评估推理过程

WAIC机器人探展：我被全场最靓的崽「Moz1」种草了

机器之心报道编辑：杜伟一年一度的世界人工智能大会现场探展，我们被这个「闲不住」的人形机器人圈粉了。2025 年行至过半，人工智能领域的前沿热点屡屡破圈，其中具身智能（Embodied AI）及其载体在

直击WAIC：萝卜快跑入选「国家队」，AI数字人技术升级，百度全栈自研杀疯了

机器之心报道编辑：杨文、泽南AI超级实用的落地，只有这家玩明白了。前几天，奥特曼在采访中透露，亲自体验 GPT-5 后，被其强大的能力吓到。有个自己都搞不懂的问题，模型却能一下答出来，那一刻他甚至觉得

ICML 2025 | CoTo：让LoRA训练「渐入佳境」，模型融合、剪枝样样精通

本文第一作者庄湛，香港城市大学和南方科技大学联合培养博士生，研究方向是迁移学习、扩散模型、大模型微调等。本文通讯作者魏颖，浙江大学「百人计划」研究员，博士生导师，研究方向包括持续学习、迁移学习、组合泛

马斯克吹牛了吗？Grok 4第一波实测出炉：既能完虐o3，也菜到数不清6根手指

机器之心报道机器之心编辑部网友氪重金体验Grok4。昨天，马斯克亮相 Grok 4 发布会，一脸骄傲地表示：Grok 现在所有学科都达到博士后水平，没有例外，甚至可以在今年内实现科学新发现。这一下子激

实测Vidu Q1参考生功能，看到诸葛亮丘吉尔拿破仑在长城拍照留念

机器之心报道编辑：Youli这次真的不一样，遇到了「想象力的神」！以前常说「要把自己活成一支队伍」，如今感谢 AI，真的实现了。最近，生数科技旗下 AI 视频模型 Vidu Q1 推出参考生功能，极大

微软研究院BioEmu登上Science，用生成式AI重塑蛋白质功能研究

7 月 10 日，微软研究院 AI for Science 团队在《Science》杂志发表了题为「Scalable emulation of protein equilibrium ensemble

告别Transformer！北大、北邮、华为开源纯卷积DiC：3x3卷积实现SOTA性能，比DiT快5倍！

当整个 AI 视觉生成领域都在 Transformer 架构上「卷生卷死」时，一项来自北大、北邮和华为的最新研究却反其道而行之，重新审视了深度学习中最基础、最经典的模块——3x3 卷积。他们提出的 D

奖励模型终于迎来预训练新时代！上海AI Lab、复旦POLAR，开启Scaling新范式

机器之心发布机器之心编辑部在大语言模型后训练阶段，强化学习已成为提升模型能力、对齐人类偏好，并有望迈向 AGI 的核心方法。然而，奖励模型的设计与训练始终是制约后训练效果的关键瓶颈。目前，主流的奖励建

他47岁转方向，一举解决了球体堆积领域内最大的未解问题

选自quantamagazine作者：Joseph Howlett机器之心编译编辑：泽南在数学领域里，对于最优模式的探索永无止境，球体填充问题也不例外，它旨在尽可能高效地将球体塞进一个（高维）盒子里。

VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能

本文来自：王宇琪，中国科学院自动化所博士，研究方向为世界模型，自动驾驶感知与决策等，在 CVPR、NeurIPS、ICCV、ECCV、ICLR 等顶级会议上发表过多篇论文。王鑫龙团队，北京智源研究院，

ICML 2025 | 给AI装上「智能升级插件」！阿里安全-清华大学D-MoLE让模型在持续学习中动态进化

本文第一作者为清华大学计算机系的硕士二年级研究生葛晨笛，研究方向为多模态大语言模型、自动机器学习和图机器学习。主要合作者为来自阿里巴巴集团安全部的樊珈珮、黄龙涛和薛晖。通讯作者为清华大学的朱文武教授、

刚刚，为对抗哥大退学生开发的AI作弊器，哥大学生造了个AI照妖镜

机器之心报道编辑：PandaCluely 和 Roy Lee，想必大家对这两个名字已经不陌生了。简单来说，后者与 Neel Shanmugam 共同创办了名为 Cluely 的创业公司，而他们目前的主

OpenAI反挖四位特斯拉、xAI、Meta高级工程师，目标星际之门

机器之心报道机器之心编辑部反击从这里开始？最近 Meta 挖 AI 人才成了科技圈最大的瓜。有人找到了山姆・奥特曼，问他有关扎克伯格和 Meta 挖人的看法。奥特曼说：还行吧。实际上表面的尴尬之下，激

百万奖金 + 顶配资源！AI 创业者征集令！

“AI赋能未来：创新与应用的无限可能”复曜青溪 智链长三角——上海银行杯AI创新创业大赛正式启动！这里不仅是技术的竞技场更是梦想的孵化器聚焦AI技术在技术创新、产业应用中的跨界融合推动AI模型从实验室

给你一群顶尖AI，如何组队才能发挥最大战力？UIUC用一个新的多智能体协作基准寻找答案

朱昆仑是伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）计算机科学系的研究生，现隶属于Ulab与Blender Lab，曾在斯坦福大学、卡内基梅隆大学（CMU）与蒙特利尔学习算法研究所（Mila）进行学术访问。他的研

V·STAR顶尖人才计划启动｜不只是顶薪+期权，更与VAST一起定义下一代3D范式

Transformer死角，只需500步后训练，循环模型突破256k长度泛化极限

机器之心报道编辑：陈陈、笑寒线性循环模型（如 Mamba）和线性注意力机制都具备这样一个显著优势：它们能够处理极长的序列，这一能力对长上下文推理任务至关重要。事实上，这正是它们相较于 Transfor

ICML 2025 | 清华、上海AI Lab提出专家级医学基准MedXpertQA，看o3、R1哪家强

本文作者来自于清华大学和上海 AI Lab，通讯作者为清华大学丁宁助理教授和清华大学讲席教授、上海 AI Lab 主任周伯文教授。论文标题：MedXpertQA: Benchmarking Exper

RL 圈的夏夜之约！12 人唠嗑局：当强化学习撞上大模型 Agent

🌟 嘿！RL 圈的潮玩咖看过来！大模型时代卷起技术狂潮，强化学习（RL）早已不是 “小众玩家”，当它牵手大模型智能体，直接开启「王炸组合」模式！想不想潜入神秘据点，边嗨边聊最 in 的 RL 新范式？

重塑AI记忆边界：MemOS开源！时序推理较OpenAI提升159%

机器之心发布机器之心编辑部大模型记忆管理和优化框架是当前各大厂商争相优化的热点方向，MemOS 相比现有 OpenAI 的全局记忆在大模型记忆评测集上呈现出显著的提升，平均准确性提升超过 38.97%