首个零样本跨本体泛化开源具身模型：智源RoboBrain-X0 技术细节全解析
机器之心发布机器之心编辑部为具身智能行业提供了一个可复用、可扩展的通用基座，同时开源训练数据集。今天，北京智源人工智能研究院（BAAI）正式开源 RoboBrain-X0，一个能够在零样本泛化、轻量微
阅读全文腾讯混元3D-Omni：3D版ControlNet突破多模态控制，实现高精度3D资产生成
近年来，3D 原生生成模型在游戏、影视和设计领域的资产创建中展现出强大潜力。然而，大多数现有方法仍主要依赖图像作为条件输入，缺乏细粒度、多模态的控制能力，限制了其在实际生产流程中的应用。为解决这一瓶颈
阅读全文「从追赶者到引领者，路有多远？」 我们和CANN一线开发者聊了聊
机器之心报道编辑：Panda、泽南AI 行业很多人相信，我们正在或已经进入所谓的「AI 下半场」。在这一轮 AI 的浪潮中，硬件的竞争早已不再是单纯的算力比拼，而是一场围绕软件、开发者与生态的「护城河
阅读全文RLHF与RLVR全都要，陈丹琦团队最新力作将推理能力拓展到通用智能
机器之心报道编辑：冷猫思考自身行为的后果，并在必要时进行修正 —— 这是人类智慧的核心特征之一。一个月前，我们曾报道过清华姚班校友、普林斯顿教授陈丹琦似乎加入 Thinking Machines La
阅读全文一文读懂鲸智百应：驱动组织进化的企业AI操作系统，让企业从「用AI」到「是AI」
机器之心发布机器之心编辑部「统一认知、智能执行、决策中枢、记忆进化、智能体工厂、AI治理」六大维度，让企业彻底跳出「用AI」的工具思维，成为「AI原生组织」。走进任何一家大中型企业，「系统横跳」已成为
阅读全文登上NeurIPS，Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式，在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平
由华中科技大学与小米汽车提出了业内首个无需 OCC 引导的多模态的图像 - 点云联合生成框架 Genesis。该算法只需基于场景描述和布局（包括车道线和 3D 框），就可以生成逼真的图像和点云视频。论
阅读全文AI能「拍」好电影？五部短片亮相釜山电影节，答案出乎意料
机器之心原创编辑：吴昕全 AI 生成高质量剧情长片已经在技术上成为可能。去年九月，中国香港动画公司 ManyMany Creations Limited 的几位年轻主创立下了一个几乎「逆天」的目标——
阅读全文OpenAI研究大模型对GDP贡献，三大行业已能代替人类，并自曝不敌Claude
机器之心报道编辑：泽南、杨文AI 的颠覆近在眼前，奥特曼不是乱说的。时至今日，我们已见过太多大模型的评估方法。比如涵盖了数十个学科的考试式问题的学术基准 MMLU，还有 SWE-Bench （软件工程
阅读全文规范对齐时代：GPT-5 断层领先，让安全与行为边界更明晰
张昊然，上海交通大学人工智能学院的博士一年级学生，主要研究兴趣为大模型推理和可信人工智能。去年 12 月，OpenAI 提出的 Deliberative Alignment 引发了广泛关注。面对用户安
阅读全文京东AI「结果」：深度应用已成当下，万亿生态瞄准未来
机器之心报道作者：Youli谁最懂场景，谁赢得未来。9 月 25 日，北京，深秋的气息逐渐浓烈，即便太阳高悬，空气中还是流露出些许凉意，而在中关村国际创新中心，一墙之隔的里面，却是喧哗而热闹。人形机器
阅读全文Agentic Coding表现创新高，全新KAT系列模型强势霸榜SWE-Bench
近期，快手 Kwaipilot 团队推出了 KAT 系列两款突破性 Agentic Coding 大模型：开源 32B 参数模型 KAT-Dev-32B 与闭源旗舰模型 KAT-Coder。这两款模
阅读全文IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出分布驱动的终身学习范式，用结构建模解决灾难性遗忘
近日，北京大学王选计算机研究所周嘉欢助理教授与彭宇新教授合作在人工智能重要国际期刊 IEEE TPAMI 发布一项最新的研究成果：DKP++（Distribution-aware Knowledge
阅读全文AI视频进入蒸汽机时代
机器之心报道机器之心编辑部AI 视频生成行业天花板再次被拉高。百度杀入 AI 视频生成赛道后，就一直加班加点卷个不停。7 月初，百度第一次正式官宣蒸汽机 1.0 模型，以极致指令遵循能力惊艳亮相；8
阅读全文高通祭出全球最快移动SoC！卢伟冰携全球首发小米17Pro现身
机器之心报道编辑：杜伟今天上午，在古北水镇举办的 2025 骁龙峰会·中国会场，高通最新、最强、最快的移动旗舰 SoC 正式问世！本代 SoC 被命名为「第五代骁龙 8 至尊版移动平台」（骁龙 8 E
阅读全文给几何图片写标题就能让AI更聪明，UIUC发布高质量可泛化几何数据集
随着多模态大语言模型（MLLMs）在视觉问答、图像描述等任务中的广泛应用，其推理能力尤其是数学几何问题的解决能力，逐渐成为研究热点。然而，现有方法大多依赖模板生成图像 - 文本对，泛化能力有限，且视觉
阅读全文数智赋能：建筑地产行业的转型突围与未来筑造
机器之心发布机器之心编辑部作为人类文明的基石产业，建筑地产行业既是全球经济的核心支柱，更在时代浪潮中展现出强劲韧性：全球供应链重组催生人口流动红利，为核心区域注入持续开发需求；人口结构变迁与远程办公浪
阅读全文AI4S新势力齐聚「SAIS Talk上智院星辰之夜」：五大前沿分享，等你来听
机器之心发布机器之心编辑部在全球人工智能浪潮奔涌向前的当下，创新的核心驱动力正越来越多地来自年轻一代。他们敢于挑战前沿、不惧失败，正以跨界融合之姿重新定义科学发现的范式。作为长期关注科学智能（AI f
阅读全文对抗协作+原型学习！深北莫FedPall开源，联邦学习破局特征漂移，准确率登顶SOTA
本论文第一作者张勇为北京理工大学医学技术学院计算机技术专业硕士生，主要研究方向为联邦学习，多专家大模型，多任务学习和并行代理。通讯作者是深圳北理莫斯科大学人工智能研究院梁锋博士和胡希平教授。梁锋博士毕
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机器之心报道编辑：Panda、张倩前段时间，谷歌母公司 Alphabet 市值突破 3 万亿美元，成为第四家市值达到这一门槛的公司。如果时间倒回到两年半以前，谷歌自己可能都没有想到这一结果。当时，Ch
阅读全文庞若鸣还有苹果论文？改善预训练高质量数据枯竭困境
机器之心报道编辑：冷猫数月前，苹果基础模型团队负责人、杰出工程师庞若鸣（Ruoming Pang）离职加入 Meta。扎克伯格豪掷两亿美元招揽庞若鸣加入超级智能团队。根据庞若鸣的领英信息，他已在 Me
阅读全文超越免训练剪枝：LightVLA引入可微分token剪枝，首次实现VLA模型性能和效率的双重突破
本文共同第一作者蒋体通，清华大学直博五年级学生，研究方向是VLA、自动驾驶和人机交互等。共同第一作者蒋雪枫，中国科学院计算技术研究所直博五年级学生，研究方向聚焦弱监督学习，多模态大模型应用和生成式自动
阅读全文这一次，天玑9500的端侧AI能力，友商赶不上了
机器之心报道编辑：泽南9 月 22 日下午，联发科推出的新一代旗舰 5G 智能体 AI 芯片 —— 天玑 9500，并展示了一系列新形态端侧的 AI 应用，在公众层面首次推动端侧 AI 从尝鲜到好用。
阅读全文苹果传统强项再发力，视觉领域三种模态终于统一
机器之心报道编辑：冷猫苹果新品发售的热度还没消退，大家都在讨论新手机的硬件进化。而在 AI 功能方面，苹果仍然没有拿出什么颠覆性的应用，Apple Intelligence 在国内仍然遥遥无期。再叠加
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机器之心报道机器之心编辑部设计出具有意识（conscious）的 AI 系统是否可行？一直以来，这个问题就存在分歧。一些人认为意识是大脑特有的生物特性，这似乎排除了 AI 存在意识的可能性。另一些人则
阅读全文用2D数据解锁3D世界：首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架
张昊，伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）博士生，研究方向涵盖 3D/4D 重建、生成建模与物理驱动动画。目前在 Snap Inc. 担任研究实习生，曾于 Stability AI 和 上海人工智能实验室
阅读全文全球双榜SOTA！明略科技专有大模型 Mano开启GUI智能操作新时代
机器之心原创编辑：吴昕、冷猫明略科技的专有 GUI 大模型 Mano 在行业公认的 Mind2Web 和 OSWorld 两大挑战性基准测试中，均取得了创纪录的 SOTA 成绩。通过在线强化学习和训练
阅读全文谷歌Gemini IMO和ICPC夺金功臣之一被xAI挖走，马斯克直呼：起飞
机器之心报道机器之心编辑部大厂之间不是「你挖我」，就是「我挖你」。那边特斯拉 Optimus AI 团队负责人 Ashish Kumar 被挖去 Meta，这边谷歌 DeepMind 资深研究科学家被
阅读全文工业级3D世界构建提速90倍！全新框架LatticeWorld让虚拟世界「一句话成真」
本文的作者来自网易、香港城市大学、北京航空航天大学和清华大学等机构。本文的共同第一作者为网易互娱段颖琳、北京航空航天大学邹征夏、网易互娱谷统伟。本文的通讯作者为香港城市大学邱爽、网易互娱陈康。论文题目
阅读全文陈天桥旗下AI公司MiroMind打造全球顶尖预测型大模型，性能登顶行业基准
机器之心报道机器之心编辑部科技的走向、股市的涨跌、比赛的胜负、选举的结果…… 在 AI 时代，未来还会像过去那样不可知吗？全球首个动态实时 LLM 智能体未来预测基准 FutureX 推出，被马斯克称
阅读全文OpenAI从苹果挖了20多人搞硬件，知情人士：苹果创新缓慢、官僚主义令人厌倦
机器之心报道编辑：张倩苹果员工和 OpenAI 双向奔赴了，一个嫌自家产品保守，一个硬件人才紧缺。据外媒报道，OpenAI 正在从苹果挖走硬件、设计和供应链方面的人才，以加速硬件开发，并且已开始利用苹
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