ICLR 26 | 终身具身导航学习:Uni-Walker让AI像人类一样终身学习,遗忘率降低70%,开启具身导航终身学习新纪元
图片由AI生成近年来,得益于大语言模型(LLM)的强大理解能力,导航智能体在单一任务上已表现出色。然而,一个根本性挑战浮出水面:当智能体需要学习一系列新任务时,比如先学习在A公寓中根据详细步骤导航(V
阅读全文图片由AI生成近年来,得益于大语言模型(LLM)的强大理解能力,导航智能体在单一任务上已表现出色。然而,一个根本性挑战浮出水面:当智能体需要学习一系列新任务时,比如先学习在A公寓中根据详细步骤导航(V
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