V4L2 与主流框架集成实战：OpenCV FFmpeg GStreamer
01背景调试过程中摄像头打不开？CPU 占用爆表？帧率上不去？别再盲目写 cv2.VideoCapture(0) 了！本文基于真实设备调试日志，手把手教你正确、高效地使用 Linux 摄像头，涵盖 O
阅读全文解析像素格式：MJPG、YUYV、NV12、RGB
简介买摄像头时我们常关注分辨率、帧率，却忽略了一个核心参数 ——像素格式（Pixel Format）。它就像摄像头的 “图像编码规则”，直接决定了：画面色彩还原度：同样 1080P，格式选错可能偏色、
阅读全文V4L2-utils入门指南
想搞懂摄像头采集？先从掌握 v4l2-ctl 和 media-ctl 开始！在当今 AI 视觉、智能监控、边缘计算爆发的时代，摄像头数据采集已成为每一个硬核科技开发者绕不开的基础能力。无论你是玩树莓派
阅读全文python高阶数据结构与算法优化
01前言Python基础数据结构，如list、tuple、dict、set，能满足简单开发需求，但在深度学习、测试等高阶场景中，面临数据处理效率、内存占用、任务响应速度等挑战。本文主要讲下高阶数据结构
阅读全文2025：在AI狂潮中，做一个手握内核的人
今天是2026年1月1日，本来想写个年终总结，但是做的事情太多太杂，难以成系统，便随便写写。坚持写作+AI赋能前半年很忙，几乎都在出差，但是还是坚持每周写一篇，有时候深夜在酒店睡不着，就会起来写一点后
阅读全文Python执行机制与内存管理
01前言Python凭借其简洁易懂的语法、丰富的第三方库生态，成为入门门槛最低的编程语言之一。无论是零基础入门，还是快速落地项目，Python都能高效满足需求。但“好学”不等于“易精通”，想要深入理解
阅读全文从cpp+QT到java+javaFX如何使用另一套技术构建桌面工具
背景作为一直用 C++ 和 Qt 做桌面客户端的开发者，最开始选择这套技术栈的原因很明确：C++ 的性能优势、Qt 跨平台的成熟度，以及对硬件操作的友好性，很适合做对性能要求高的桌面工具。但在做互联测
阅读全文这款开源的 Linux 服务器管理面板不错
1引言说起 Linux 服务器，懂的人都知道它稳得一批，不管是搭网站、跑程序，还是做企业业务系统，都是首选。但提起管理 Linux 服务器，不少人就头大了 —— 满屏的命令行代码，记都记不住，敲错一个
阅读全文紧急需求：连夜开发一个健康app
需求今晚接到wife的需求，她想记录她每天的血压值和喝水量，本来是让我整个excel表格打印出来。我说:我给你做个APP吧，由于她是Android手机，那就做个Android app吧。APP名称暂定
阅读全文从图灵测试到ChatGPT：人工智能70年极简史
引言1950年，英国数学家艾伦·图灵在一篇划时代的论文中提出了一个大胆问题：“机器能思考吗？”他没有直接回答，而是设计了一个思想实验——图灵测试：如果一台机器能与人类对话而不被识破，那它就可被视为“智
阅读全文好像早晨八九点钟的太阳
伟人曾经讲过： 世界是你们的也是我们的 但是，归根结底是你们的 年轻人朝气蓬勃 正在兴旺时期 好像早晨八九点钟的太阳 希望寄托在你们身上 时间是你们的 中国的前途是属于你们的 看到这早晨的太阳🌞，
阅读全文速申福利！农商银行：政采贷 + 中标贷，专为中标企业定制，高额度+快审批，资金难题一键解决
前言“中标喜讯刚到，资金难题就来”——这是许多企业在拿下政府采购项目后的复杂心情。原材料采购、设备调度、人员组织都需要真金白银，而项目回款往往有周期，资金缺口成了履约路上的“拦路虎”。好在农商银行精准
阅读全文运行一个 ROS 2 节点，到底启动了几个进程？
问题在使用 ROS 2 开发机器人程序时，我们经常用一条命令启动节点：ros2 run my_package my_node看起来很简单——“运行一个节点”。但你有没有想过：这条命令到底启动了几个进程
阅读全文《深度学习入门》读书笔记
00前言前两天看到学生桌子上摆放的《深度学习入门-基于Python的理论与实现》，忍不住又翻了一遍，正所谓温故而知新。这本书面向初学者、注重实践与理解的深度学习教材。全书以 Python 为工具，从零
阅读全文自动驾驶PNC进阶-速度规划算法解析与实现
01前言Apollo PnC进阶课程主要包含参考线平滑、路径规划、速度规划PID、LQR等典型算法及场景应用。本篇主要介绍速度规划算法解析与实现。学习过程中，我们主要关注实际问题的思路与方法历史相关文
阅读全文央行放水9000亿！兴业、平安、广发、华夏、光大银行五大银行联手，中小微企业主融资春天来了！
引言2025年10月27日，中国人民银行向市场注入9000亿元中期流动性，犹如一场“及时雨”，精准滴灌实体经济。这一重磅信号，正迅速转化为全国中小微企业主的切实红利。为贯彻落实国家宏观政策，兴业银行、
阅读全文自动驾驶PNC进阶-路径规划算法解析与实现
前言Apollo PnC进阶课程主要包含参考线平滑、路径规划、速度规划PID、LQR等典型算法及场景应用。本篇主要介绍路径规划算法解析与实现。学习过程中，我们主要关注实际问题的思路与方法。路径规划算法
阅读全文美联储降息！中小微企业主速抢农商银行3000万信用贷，利率直降50%，最快5天到账！
【政策红利：全球降息潮下，中国普惠金融“泼天福利”来了】10月29日，美联储宣布将联邦基金利率下调25个基点，这是继3月后的第二次降息；香港金管局同步下调基本利率至4.25%。全球宽松货币政策信号明确
阅读全文自动驾驶PnC进阶-参考线平滑解析和实践
整体概述本次主要学习参考线平滑算法解析及实现，学习的目的是能够做到：1、了解规划模块的流程，参考线的处理过程；2、了解参考线的平滑算法实现过程；我们带着三个问题来学习：1、地图中使用的道路中心线能否直
阅读全文自动驾驶交通规则检测解析、实现及仿真
简介Apollo PnC专项课将全面带您了解参考线平滑、路径规划、速度规划PID、LQR等典型算法及场景应用，掌握使用Apollo解决自动驾驶实际问题的思路及方法。交通规则检测解析及实现整体概述实践概
阅读全文看懂自动驾驶的控制（Control）逻辑
简介在自动驾驶系统中，规划模块负责生成一条理想的行驶轨迹，而控制模块的任务是：驱使车辆精确、安全、舒适地跟踪这条轨迹。控制是连接“规划”与“车辆执行”的关键桥梁。什么是控制？控制是自动驾驶中的执行策略
阅读全文看懂自动驾驶的规划（Routing）逻辑
简介在自动驾驶系统中，规划模块是实现智能行驶决策的核心环节。Apollo自动驾驶系统通过融合高精度地图、精准定位以及对周围交通参与者的行为预测信息，综合生成安全、高效且舒适的车辆行驶轨迹。规划过程通常
阅读全文拆解华为《智能世界2035》-十大技术跃迁
背景当 ChatGPT 还在为 “AI 幻觉” 争论不休，当智能音箱仍停留在 “查天气、放音乐” 的基础功能时，华为用一份耗时 2 年、汇集 100 多位全球专家智慧的报告，直接将人们的视线拉向了十年
阅读全文看懂自动驾驶的预测逻辑
1、简介在自动驾驶系统中，感知模块提供了当前环境的状态信息（如车辆、行人、交通信号灯等），但要做出最优决策，还需要理解这些物体的未来行为。这就是预测模块的核心任务：基于当前状态和历史数据，预测其他移动
阅读全文感知：让无人车“看懂”世界
感知简介自动驾驶感知是赋予车辆“眼睛”和“大脑”的关键技术，旨在通过传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）实时理解周围环境。其核心任务包括障碍物检测与分类（如车辆、行人）、车道线识别、交通信号灯判断
阅读全文自动驾驶定位技术简介：让无人车“知道自己在哪”
简介在自动驾驶系统中，定位（Localization）是核心基础能力之一。它的任务非常明确：确定车辆在高精度地图中的精确位置——精确到厘米级。这不仅是“导航”，更是安全行驶的前提。如果车辆不知道自己确
阅读全文Apollo高精地图如何让汽车看得更清
简介你有没有想过，为什么导航软件能精准告诉你“前方500米右转”，而无人驾驶车却需要“厘米级地图”？今天，带你走进Apollo高精地图的世界——它不仅是地图，更是自动驾驶的“认知底图”。一、高精度地图
阅读全文自动驾驶apollo技术基础-学习笔记
学习建议先把demo“跑起来”，再“看明白”，最后“改得了”代码。更详细的学习网址：自动驾驶技术基础，想提前了解学习内容可继续往下看。无人驾驶开源平台的主要部分在自动驾驶系统中，各个模块紧密协作，形成
阅读全文