单用IMU可以做里程计吗？
简介在自动驾驶领域，单用 IMU 理论上可以做里程计（Inertial-Only Odometry），但 实际中不可行，作为主要定位源，原因在于其误差会随时间快速累积，精度极低，无法满足自动驾驶的安全
阅读全文卡尔曼滤波在IMU传感器上的应用
简介卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）在 IMU（惯性测量单元） 传感器数据处理中有着广泛的应用，主要用于姿态估计、运动跟踪、传感器融合（如 IMU + GPS）等任务。IMU 通常包含
阅读全文麦克纳姆轮底盘的运动学分析
简介在机械移动设备的世界里，底盘就像它们的 “腿脚”，决定了设备能如何移动、在什么样的环境中行动自如。不同的底盘设计，背后蕴含着不同的运动学智慧。目前，常见的底盘主要有三种类型：麦克纳姆轮底盘、阿克曼
阅读全文自动驾驶规控算法-LQR(Linear Quadratic Regulator)
LQR 控制算法在自动驾驶技术飞速发展的今天，从车道保持到紧急避障，车辆的每一次平稳转向、每一脚精准制动，背后都离不开控制算法的 “智慧决策”。其中，线性二次调节器（LQR） 作为一种经典的最优控制方
阅读全文融合RRT与Dijkstra的路径规划算法
简介在机器人导航、自动驾驶等领域，路径规划就像给智能体装上 “导航仪”，让它们在复杂环境中安全高效地从起点到达终点。然而，单一算法往往难以兼顾 “快速找到路径” 和 “找到最优路径”。近年来，研究者们
阅读全文A 星与 Dijkstra 算法的路径规划
简介在数字地图导航、机器人避障、游戏 AI 等场景中，路径规划算法是智能体的 “指路明灯”。其中，Dijkstra 算法和 A 星（A*）算法作为经典的最短路径求解方法，始终占据核心地位。前者如同 “
阅读全文路径规划算法-传统RTT算法和改进RTT算法
简介在机器人导航、自动驾驶和游戏 AI 等领域，路径规划技术如同为智能体装上 “指南针”，使其能在复杂环境中找到从起点到终点的安全路径。其中，快速探索随机树（RRT）算法凭借高效的搜索能力成为热门选择
阅读全文群智能优化算法-灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）
摘要本文详细介绍了群智能优化算法中的一种——灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）。首先，阐述了GWO的灵感来源和基本概念，接着深入分析了该算法的数学模型及其实现过程。最后，
阅读全文群智能优化算法 - 蝙蝠算法（Bat Algorithm, BA）
01简介蝙蝠算法是由 Xin-She Yang 于2010年提出的一种基于自然界蝙蝠回声定位行为的群智能优化算法。它模拟了蝙蝠在觅食过程中使用超声波进行回声定位和捕猎的行为模式，旨在解决复杂的全局优化
阅读全文Rastrigin 函数：优化领域的经典测试函数
在优化算法的研究与应用中，测试函数扮演着至关重要的角色。它们为算法提供了一个标准化的评估平台，帮助研究者了解算法的性能和优缺点。Rastrigin 函数就是其中一款经典的测试函数，在全局优化问题中被广
阅读全文文献阅读《无人机发展综述》
01论文基本信息标题《无人机发展综述》作者秦博：北京航空航天大学无人驾驶飞行器研究所助理工程师王蕾：中国航天科工集团三院310所助理工程师发表刊物：《飞航导弹》2002年第8期发表时间：2002年8月
阅读全文尝试制作一个口播主持人
比较喜欢吴磊，网上download一张他的照片，尝试做了一个口播主持人，说话的内容是：“科技创新推动经济增长主要体现在提升生产效率、优化产业结构、创造新产业和就业机会，以及增强国际竞争力。”
阅读全文余德耀：从印尼农业巨头到中国艺术推动者的传奇人生
简介余德耀（1957年-2022年3月18日）是一位横跨商业与艺术两个领域的传奇人物。他出生于印尼雅加达，祖籍广东梅州，早年经历印尼排华浪潮，辗转新加坡、中国香港和内地求学，曾在云南华侨农场生活三年。
阅读全文psutil：深入系统监控与性能分析
传统端午临中夏01简介在软件开发中，了解应用程序运行时对系统资源的消耗情况对于优化程序性能、排查故障和进行有效的资源管理至关重要。Python提供了众多强大的库来帮助开发者实现这些目标，其中psuti
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01前言在当今快速发展的科技时代，获取准确、及时的天气信息对于日常生活和工作变得至关重要。无论是规划周末出行还是为农业生产做准备，一个可靠的天气预报系统都是不可或缺的。本文将介绍如何使用星图云开放平台
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01简介ThingsBoard是一款开源物联网平台，支持设备管理、数据采集、处理和可视化，适用于智能家居、工业监控、环境监测等多种场景。它兼容MQTT、CoAP、HTTP等协议，提供丰富的规则引擎和仪
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1ChinaTextbookGitHub 上的一个仓库——ChinaTextbook 吸引了不少关注。它由 TapXWorld 维护，汇集了从小学到大学的众多 PDF 教材资源。github:http
阅读全文重温泰勒公式与拉格朗日中值定理
1. 泰勒公式定义泰勒公式（Taylor's Formula）是用多项式逼近函数的方法，通过某一点的高阶导数信息构建局部近似。应用场景函数逼近（如 \sin(x) 、e^x 的近似计算）物理学中的
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1OpenRouter 简介OpenRouter 是一个统一的 AI 模型聚合平台，旨在为开发者提供一站式访问多种大语言模型（LLM）的服务。它通过标准化的 API 接口，整合了 OpenAI、Ant
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01双目成像原理想象一下，当你用两只眼睛看同一只杯子时，左右眼看到的画面会有一点差异（就像看3D电影时的效果）。这种差异叫做视差，大脑正是通过这种差异来判断物体的距离。双目相机模仿了人类的这一机制——
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01Web-OpenUI 简介Web-OpenUI 是一个开源项目，旨在帮助开发者通过简单的指令快速生成前端网页界面。它基于现代Web技术如HTML5、CSS3和ES6，并且可以与React或Vue等
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