要像建设新中国一样建设自己

自动驾驶交通规则检测解析、实现及仿真

简介Apollo PnC专项课将全面带您了解参考线平滑、路径规划、速度规划PID、LQR等典型算法及场景应用，掌握使用Apollo解决自动驾驶实际问题的思路及方法。交通规则检测解析及实现整体概述实践概

看懂自动驾驶的控制（Control）逻辑

简介在自动驾驶系统中，规划模块负责生成一条理想的行驶轨迹，而控制模块的任务是：驱使车辆精确、安全、舒适地跟踪这条轨迹。控制是连接“规划”与“车辆执行”的关键桥梁。什么是控制？控制是自动驾驶中的执行策略

看懂自动驾驶的规划（Routing）逻辑

简介在自动驾驶系统中，规划模块是实现智能行驶决策的核心环节。Apollo自动驾驶系统通过融合高精度地图、精准定位以及对周围交通参与者的行为预测信息，综合生成安全、高效且舒适的车辆行驶轨迹。规划过程通常

拆解华为《智能世界2035》-十大技术跃迁

背景当 ChatGPT 还在为 “AI 幻觉” 争论不休，当智能音箱仍停留在 “查天气、放音乐” 的基础功能时，华为用一份耗时 2 年、汇集 100 多位全球专家智慧的报告，直接将人们的视线拉向了十年

看懂自动驾驶的预测逻辑

1、简介在自动驾驶系统中，感知模块提供了当前环境的状态信息（如车辆、行人、交通信号灯等），但要做出最优决策，还需要理解这些物体的未来行为。这就是预测模块的核心任务：基于当前状态和历史数据，预测其他移动

感知：让无人车“看懂”世界

感知简介自动驾驶感知是赋予车辆“眼睛”和“大脑”的关键技术，旨在通过传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）实时理解周围环境。其核心任务包括障碍物检测与分类（如车辆、行人）、车道线识别、交通信号灯判断

自动驾驶定位技术简介：让无人车“知道自己在哪”

简介在自动驾驶系统中，定位（Localization）是核心基础能力之一。它的任务非常明确：确定车辆在高精度地图中的精确位置——精确到厘米级。这不仅是“导航”，更是安全行驶的前提。如果车辆不知道自己确

Apollo高精地图如何让汽车看得更清

简介你有没有想过，为什么导航软件能精准告诉你“前方500米右转”，而无人驾驶车却需要“厘米级地图”？今天，带你走进Apollo高精地图的世界——它不仅是地图，更是自动驾驶的“认知底图”。一、高精度地图

自动驾驶apollo技术基础-学习笔记

学习建议先把demo“跑起来”，再“看明白”，最后“改得了”代码。更详细的学习网址：自动驾驶技术基础，想提前了解学习内容可继续往下看。无人驾驶开源平台的主要部分在自动驾驶系统中，各个模块紧密协作，形成

事在人为

自动驾驶apollo新人之旅-学习笔记

学习建议先把demo“跑起来”，再“看明白”，最后“改得了”代码。更详细的学习参考apollo官网，想提前了解学习内容可继续往下看。初识自动驾驶技术自动驾驶（Autonomous Driving）是指

从零开始玩转 Apollo：先跑个demo

Apollo 自驾平台简介Apollo（阿波罗） 是百度推出的开放、完整、安全的自动驾驶平台，致力于为汽车行业及自动驾驶生态伙伴提供一站式解决方案，帮助开发者快速构建属于自己的自动驾驶系统。平台核心能

基于 IMU 和编码器的里程计融合

前言在井下巷道特征退化、路况复杂的环境中，单一传感器难以实现高精度位姿估计 ——IMU（惯性测量单元）存在累积误差，轮式编码器（里程计）易受路面颠簸影响。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的 IMU 与编码

单用IMU可以做里程计吗？

简介在自动驾驶领域，单用 IMU 理论上可以做里程计（Inertial-Only Odometry），但 实际中不可行，作为主要定位源，原因在于其误差会随时间快速累积，精度极低，无法满足自动驾驶的安全

卡尔曼滤波在IMU传感器上的应用

简介卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）在 IMU（惯性测量单元） 传感器数据处理中有着广泛的应用，主要用于姿态估计、运动跟踪、传感器融合（如 IMU + GPS）等任务。IMU 通常包含

麦克纳姆轮底盘的运动学分析

简介在机械移动设备的世界里，底盘就像它们的 “腿脚”，决定了设备能如何移动、在什么样的环境中行动自如。不同的底盘设计，背后蕴含着不同的运动学智慧。目前，常见的底盘主要有三种类型：麦克纳姆轮底盘、阿克曼

自动驾驶规控算法-LQR(Linear Quadratic Regulator)

LQR 控制算法在自动驾驶技术飞速发展的今天，从车道保持到紧急避障，车辆的每一次平稳转向、每一脚精准制动，背后都离不开控制算法的 “智慧决策”。其中，线性二次调节器（LQR） 作为一种经典的最优控制方

融合RRT与Dijkstra的路径规划算法

简介在机器人导航、自动驾驶等领域，路径规划就像给智能体装上 “导航仪”，让它们在复杂环境中安全高效地从起点到达终点。然而，单一算法往往难以兼顾 “快速找到路径” 和 “找到最优路径”。近年来，研究者们

A 星与 Dijkstra 算法的路径规划

简介在数字地图导航、机器人避障、游戏 AI 等场景中，路径规划算法是智能体的 “指路明灯”。其中，Dijkstra 算法和 A 星（A*）算法作为经典的最短路径求解方法，始终占据核心地位。前者如同 “

路径规划算法-传统RTT算法和改进RTT算法

简介在机器人导航、自动驾驶和游戏 AI 等领域，路径规划技术如同为智能体装上 “指南针”，使其能在复杂环境中找到从起点到终点的安全路径。其中，快速探索随机树（RRT）算法凭借高效的搜索能力成为热门选择

群智能优化算法-灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）

摘要本文详细介绍了群智能优化算法中的一种——灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）。首先，阐述了GWO的灵感来源和基本概念，接着深入分析了该算法的数学模型及其实现过程。最后，

群智能优化算法 - 蝙蝠算法（Bat Algorithm, BA）

01简介蝙蝠算法是由 Xin-She Yang 于2010年提出的一种基于自然界蝙蝠回声定位行为的群智能优化算法。它模拟了蝙蝠在觅食过程中使用超声波进行回声定位和捕猎的行为模式，旨在解决复杂的全局优化

Rastrigin 函数：优化领域的经典测试函数

在优化算法的研究与应用中，测试函数扮演着至关重要的角色。它们为算法提供了一个标准化的评估平台，帮助研究者了解算法的性能和优缺点。Rastrigin 函数就是其中一款经典的测试函数，在全局优化问题中被广

文献阅读《无人机发展综述》

01论文基本信息标题《无人机发展综述》作者秦博：北京航空航天大学无人驾驶飞行器研究所助理工程师王蕾：中国航天科工集团三院310所助理工程师发表刊物：《飞航导弹》2002年第8期发表时间：2002年8月

尝试制作一个口播主持人

比较喜欢吴磊，网上download一张他的照片，尝试做了一个口播主持人，说话的内容是：“科技创新推动经济增长主要体现在提升生产效率、优化产业结构、创造新产业和就业机会，以及增强国际竞争力。”

余德耀：从印尼农业巨头到中国艺术推动者的传奇人生

简介余德耀（1957年-2022年3月18日）是一位横跨商业与艺术两个领域的传奇人物。他出生于印尼雅加达，祖籍广东梅州，早年经历印尼排华浪潮，辗转新加坡、中国香港和内地求学，曾在云南华侨农场生活三年。

psutil：深入系统监控与性能分析

传统端午临中夏01简介在软件开发中，了解应用程序运行时对系统资源的消耗情况对于优化程序性能、排查故障和进行有效的资源管理至关重要。Python提供了众多强大的库来帮助开发者实现这些目标，其中psuti

智能天气查询：利用星图云开放平台获取实时气象信息

01前言在当今快速发展的科技时代，获取准确、及时的天气信息对于日常生活和工作变得至关重要。无论是规划周末出行还是为农业生产做准备，一个可靠的天气预报系统都是不可或缺的。本文将介绍如何使用星图云开放平台

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