集群机器人领域重要突破:科学家提出多智能体强化学习策略,实现同时控制200个微米机器人
尽管蚂蚁是一种体型很小的昆虫,但成群的蚂蚁却能够搬运又大又重的物体,原因在于它们通过高效的个体间协作实现了集体功能的最大化。上述现象启发了机器人学领域对群体智能的研究,这也是集群机器人领域(如 Kil
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